Moraliteit is samen te vatten als het respecteren van de vrije wil en vrijheid om eigen keuzes te maken van zowel jezelf als van anderen. Het is zinvol om jezelf hiermee te harmoniseren. Als je dat doet dan hebben geestelijk gezonde en volwassen mensen namelijk nooit een reden om problemen met je te hebben. Door de vrije wil en vrijheid van anderen te respecteren word jezelf automatisch ook een stuk vrijer.
Schend je de vrije wil en vrijheid om eigen keuzes te maken van andere mensen echter wel, dan ben je zelf in een bepaalde mate psychopathisch bezig, en dan is het niet meer dan logisch dat geestelijk gezonde en volwassen mensen problemen met je zullen hebben en eventueel hun eigen tegenmaatregelen tegen je gaan nemen. Met het onderdrukken van de vrije wil en vrijheid van anderen gooi je zo ook de ramen van je eigen vrije wil en vrijheid in.
Mark Passio legt dit alles helder en uitgebreid uit in een prachtige lezingenserie met de titel: Natural Law. In onderstaande afbeelding de vijf positieve en negatieve expressies van Natural Law.